6月11日上午第四節(jié)課,宣城市機(jī)電學(xué)校電工電子組劉旭老師在24級(jí)電氣自動(dòng)化預(yù)備技師(2)班開(kāi)展了一節(jié)課題為《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令的綜合應(yīng)用》的公開(kāi)課,電工電子組部分教師參與聽(tīng)課。
劉老師以視頻方式介紹了工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)線上的應(yīng)用。她指出,運(yùn)動(dòng)控制指令是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人精確、高效運(yùn)作的關(guān)鍵,直接影響到生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。隨后,通過(guò)實(shí)際案例和現(xiàn)場(chǎng)演示,劉老師詳細(xì)講解了常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制指令,如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令(MoveJ)、直線運(yùn)動(dòng)指令(MoveL)、圓弧運(yùn)動(dòng)指令(MoveC)的原理和功能。
在學(xué)生實(shí)操環(huán)節(jié),展示了多種運(yùn)動(dòng)控制指令的實(shí)際應(yīng)用,從簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng),到復(fù)雜的軌跡規(guī)劃,使學(xué)生直觀地感受到了運(yùn)動(dòng)控制指令的強(qiáng)大功能。
此次公開(kāi)課,展示了授課教師的專業(yè)素養(yǎng)、教學(xué)能力、應(yīng)變能力和學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度。教師能夠?qū)?fù)雜的專業(yè)知識(shí)轉(zhuǎn)化為通俗易懂的內(nèi)容,幫助學(xué)生理解,學(xué)生積極參與課堂互動(dòng),認(rèn)真聆聽(tīng)教師講解,在教師的指導(dǎo)下,能夠熟練操作工業(yè)機(jī)器人,運(yùn)用所學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制指令完成任務(wù)。(吳金群)
復(fù)審:袁青
終審:汪禮俊